skanuj0027 (107)

Mechanizm „R

2-4 2-9:2 jo    2-9:2

—(2-9:2) '5q>₂+Ry'6<p3+40-ę>₃ = 0, warunek zgodności przesunięć 7<p₂ = 10ę>₃

ę>₂ (32+36+10 V^-45)+^ę>₂(6K_y+40) = 0,

R_y= -15,51 kN stąd R= -18,64 kN,

R=ZR = -10,34 kN.

3 ^y

Mechanizm „W”

2-4 2-9:2

2-9:2

środek obrotu 2 b 0

W 3 r 0 warunek zgodności przesunięć 7ę>₂ = 4ę>₃

n

ę>₂(—32—36—10-v^2+45)+-ę>₂(—40+6TF) = 0,    +10,204 kN.

L = O, — M^,q>₁+(2‘4)'2<p₁ = O, M = +16 kNm.

Mechanizm „H”

—H-15A—(2-4+2-9:2)-l0A+(l0:-^2)-15A—(10:-s/2)'5A +

40

+(2*9:2)* 13J—y* 10J 6

O,

H » -3,264 kN.