Slajd79 (8)

Wireless Robot

Nawigacja AGV:

♦    początkowo - podążanie wzdłuż kabli umieszczonych w betonowej podłodze, emitujących sygnały odbierane przez robota mobilnego,

•    podążanie wzdłuż namalowanej trasy (rozwijane do dziś),

•    w latach 80. XX wieku roboty AGV wyposażono w kontrolę mikroprocesorową, co pozwoliło na ich zastosowanie do bardziej skomplikowanych zadań,

♦    w latach 90. pojawiła się nawigacja laserowa,

♦    obecne systemy posiadają bezprzewodową komunikację z komputerem sterującym i mogą poruszać się niezależnie od wytyczonych tras przejazdu (współpraca wielu AGV, dodatkowe zadania, omijanie przeszkód itp.)

•    perspektywicznie - do analizy i syntezy układów dynamicznych, których modele jedynie w przybliżeniu opisują właściwości obiektu, mogą być zastosowane u kła dy z logika rozmyta (fuzzy logie)

Logika rozmyta (ang. fuzzy logie, Lotfi Zadeh 1965) - jedna z logik wieiowartościowych, stanowi uogólnienie klasycznej logiki dw uw a ilościowej. W logice rozmytej między stanem 0 (fałsz) a stanem 1 (prawda) rozciąga się szereg wartości pośrednich, które określają stopień przynależności elementu do zbioru...