test4 1 (2)

Test zestaw 4

1. Pierwszego robota przemysłowego włączono do produkcji w: aj General Motors w USA

b)    General Electric w USA

c)    Fanuc w Japonii

d)    żadne z powyższych

2. Jakiego typu układ przedstawiono na rysunku:

a)    źródłem energii jest silnik, sterowanie odbywa się automatyczne za pomocą elastycznego programowalnego sterownika

b)    źródłem energii jest silnik, środki sterowania są automatyczne i nie są sztucznie wzmacniane

>> źródłem energii jest silnik, środki sterowania pozostają ręczne, ale są sztucznie wzmacniane d) żadne z powyższych

©-

©-

System

3. Które z pojęć określających podział robotów ze względu na sterowanie jest błędne:

a)    sekwencyjne

b)    zadaniowe

c)    adaptacyjne

~<j-) wszystkie są poprawne

4.' Pełna definicja robota to:

a) to urządzenie techniczne przeznaczone do realizacji niektórych funkcji manipulacyjnych, tzn. funkcji kończyny gómej człowieka, w których można wyróżnić funkcje manipulacyjne i wysięgnikowe ,fe£ to urządzenie lechniczue przeznaczone do realizacji niektórych funkcji manipulacyjnych i lokomocyjnych człowieka, mające pewien poziom inteligencji maszynowej

c)    to urządzenie techniczne przeznaczone do realizacji niektórych funkcji manipulacyjnych i

lokomocyjnych, w których można wyróżnić funkcje manipulacyjne i wysięgnikowe__.___

d)    żadne z powyższych

5. Robota zgodnie z polską normą opisuje się za pomocą układów.

a)    bazowych

b)    bazowego i regionalnych

c)    bazowego i lokalnych

JiJ. bazowego, regionalnych i lokalnego

6. Punkt poruszający się w przestrzeni ma:

a)    2 stopnie swobody

b)    3 stopnie swobody

c)    4 stopnie swobody ^/d)^: żadne z powyższych

7.

Przedstawiony na rysunku manipulator jest typu:

a)    sferycznego

b)    polarnego

c)    karlezjańskiego ^vd) cylindrycznego

Pomocnicza przestrzeń robocza tzn.:

w jej obrębie przemieszcza się efektor, ewentualnie dodatkowe zamienne elementy manipulatora

b)    w jej obrębie przemieszcza się konstrukcyjne zakończenie ramienia robota

c)    w jej obrębie przemieszczają się wszystkie elementy robota

d)    żadne z powyższych

9. Aktory to:

a) czujniki \| ;£) sterowniki

c)    układy wspomagające

d)    elementy wykonawcze

1