Wprowadzenie do MatLab (6)

ników MATLAB-a. Pozwalają na opanowanie i stosowanie obliczeń numerycznych oraz podstawowych algorytmów z wielu dziedzin. Przyborniki są bibliotekami funkcji MATLAB-a (M-plików) rozszerzającymi środowisko MATLAB-a o możliwość rozwiązywania szczególnych klas problemów. Przyborniki są dostępne w takich obszarach jak: obróbka sygnałów, układy sterowania, sieci neuronowe, logika rozmyta, przetwarzanie sygnałów, symulacja oraz wiele innych.

System MATLAB składa się z następujących części:

'»•/; k MATLAB-a - język czwartego poziomu z wbudowanymi mechanizmami obsługi macierzy i tablic. Program napisany w tym języku zawiera: instrukcje sterujące (control flow), funkcje, struktury danych, instrukcje wejścia/wyjścia i konstrukcje programowania zorientowanego obiektowo. MATLAB umożliwia zarówno „programowanie na małą skalę” - błyskawiczne tworzenie szybkich programów, które równic szybko znajdą się w koszu, jak i „programowanie na dużą skalę” - tworzenie pełnych, dużych programów złożonych z różnych aplikacji z własnym interfejsem użytkownika.

Środowisko robocze MATLAB-a - zestaw podstawowych narzędzi i udogodnień, które może wykorzystać programista lub użytkownik programu MATLAB. Zawiera udogodnienia do zarządzania zmiennymi w obszarze roboczym oraz do importowania i eksportowania danych. Ponadto zawiera narzędzia do edycji, zarządzania, testowania (debugowania) i komentowania plików programów w języku MATLAB. O’ uga grafiki - system graficzny MATLAB-a. Zawiera polecenia wysokiego _Ł oziomu do dwu i trójwymiarowej wizualizacji danych, obróbki obrazu, animacji i prezentacji grafiki. Zawiera także polecenia niższego rzędu, umożliwiające pełne dostosowanie wyglądu grafiki, jak również zbudowanie pełnego graficznego interfejsu użytkownika (GUI) we własnych aplikacjach MATLAB-a.

Biblioteka funkcji matematycznych MATLAB-a - olbrzymi zbiór algorytmów obliczeń począwszy od elementarnych funkcji takich jak suma, sinus, cosinus i złożonych obliczeń arytmetycznych do bardziej złożonych funkcji, takich jak odwrotność macierzy, wartości własne macierzy, funkcje Bessela i transformacje Fouriera.

Interfejs Programowy Aplikacji MATLAB-a (API - MATLAB Application Program Interface) - biblioteka, umożliw iająca pisanie programów w języku C i Fortranie współpracujących z MATLAB-em. Ułatwia wywoływanie procedur z MATLAB-a (połączenie dynamiczne), wywoływanie MATLAB-a jako programu obliczeniowego oraz wczytywanie i zapisywanie plików wykorzystywanych w innych programach i aplikacjach.

Simulink - program nakładkowy MATLAB-a, jest interaktywnym systemem symulującym nieliniowe systemy dynamiczne. Posiada interfejs graficzny obsługiwany za pomocą myszy, umożliwiający budowę modelu systemu przez rysowanie schematu blokowego na ekranie i dynamiczne manipulowanie jego elementami. Może pracować z systemami: liniowym, nieliniowym, z czasem ciągłym, dyskretnym

8