Zdjęcie0088 (16)

ciała sztywnego

Ruch obrotowy

Nieruchome punkty A i B określają położenie przechodzącej przez nie prostej zwanej osia obrotu. Tor dowolnego punkti nie leżącego na osi obrotu jest kołem. Równanie ruchu obrotowego ciała sztywnego zapisujemy w postaci zależności kąta obrotu od czasu:

cp = (p (t).