4) ruch płaski - kierownice leżą w płaszczyznach do siebie równoległych. Chwilowy ruch plaski można traktować jako chwilowy obrót dookoła tzw. Osi chwilowego obrotu. Suma ruchów chwilowych oddaje nam zatem ruch płaski.
5) ruch kulisty - kierownice jednego z punktów redukują się do punktu.
6) ruch ogólny - kierownice dowolnie f zorientowane w przestrzeni.