^ ^^®^riości od kierownic rozróżniamy.
1) przesunięcie - kierownice proste równolegle (ruch ten określany jest przez ruch jednego punktu ciała sztywnego).
2) ruch postępowy - kierownice krzywe do siebie równoległe (ruch określony jest przez ruch jednego punktu ciała) - np. ruch tłoka, klatka
dźwigu.
3) ruch obrotowy - kierownice dwóch punktów ciała redukują się do punktów i wyznaczają os
obrotu.