W zależności od kierownic rozróżniamy: ^
1) przesunięcie - kierownice proste równoległe ‘ v (ruch ten określany jest przez ruch
jednego punktu ciała sztywnego).
2) ruch postępowy - kierownice krzywe do siebie równoległe (ruch określony jest przez ruch * jednego punktu ciała) - np. ruch tłoka, klatka dźwigu.
3) ruch obrotowy - kierownice dwóch punktów ciała redukują się do punktów i wyznaczają oś obrotu.