kinematykaw 00001

39kin

Wykład 6

Ruch płaski ciała sztywnego Określenie ruchu płaskiego ciała sztywnego Ruch płaski ciała sztywnego ruch w którym wszystkie punkty ciała poruszają się w płaszczyznach równoległych do pewnej płaszczyzny, zwanej płaszczyzną ruchu płaskiego

Dowolne przemieszczenie figury płaskiej w jej płaszczyźnie może być dokonane za pomocą przesunięcia równoległego, równego przesunięciu dowolnie obranego punktu A tej figury, oraz obrotu wokół tego punktu.

Pierwsze twierdzenie Eulera:

Dowolne przemieszczenie figury płaskiej w jej płaszczyźnie może być dokonane za pomocą obrotu wokół pewnego punktu, zwanego środkiem obrotu

Ruch płaski składa się z chwilowego ruchu postępowego i chwilowego ruchu obrotowego.

Opis położenia dowolnego punktu ciała sztywnego poruszającego się ruchem płaskim