Do opisania dynamiki serwozaworu najczęściej jest stosowana charakterystyka częstotliwościowa.
W celu jej wyznaczenia serwozawór jest wzbudzany sygnałami sinusoidalnymi i równocześnie badana jest reakcja zaworu na takie wymuszenie.
Sygnał odpowiedzi serwozaworu (czyli natężenie przepływu Q) jest także sinusoidalny, jednak w porównaniu z sygnałem wzbudzającym ma zmienioną amplitudę i położenie fazowe.