Zdjęcie0796 (4)

Tarcie toczne

SMe tarcia tocznego T występuje podczas toczenia bryły po pov#ierzchm (bryle)

*    Wektor siły jest równoległy do wektora prędkości, zwrot przeciwny

• 7powoda^ odchylenie od kierunku prostopadłego wektora reakcji

•    przy modełu idealnie sztywnego podłoża me jest spełnione równanie równowaga.

Y_tX₂-W-Q-0 vX|-F-r-o 2^ Mą • Tf «• 0

•    dlatego w anafeae uwzględnia się odkształcalność podłoża poprzez przesunięcie wektora siły reakcji o odanek.h"

•    długość odarto k (mj jest nazywana współczynnikiem tarcia tocznego