v
tarcie statyczne
V = 0
ciało nie porusza się - siła tarcia statycznego (Ts) równoważy siłę działającą na ciało (F), maksymalna wartość, jaką może osiągnąć siła tarcia statycznego równa jest wartości siły potrzebnej aby poruszyć ciało
Ń
wartość siły tarcia:
Tk- siła tarcia kinetycznego
p - współczynnik tarcia (kinetycznego)
N - siła nacisku (prostopadła do powierzchni tarcia)