30
■ Siła występująca w drugiej zasadzie dynamiki jest wypadkową wszystkich sił. które działają na wybrane ciało zc strony innych ciał Czyli stosując drugą zasadę dynamiki należy zastanowić się jakie ciała i jakimi siłami działają na wybrane ciało. Nie wolno mylić takiego określania sił z klasyfikacją sił względem skutków-, które wywołują, tzn wyróżniania takich sił jak siły dośrodkowe, wprawiające w ruch. czy też siły ściągające Siłę można określić względem skutku działania dopiero po rozwiązaniu równań Newtona Wyjaśnia to przedstawiony przykład z równią.
■ Na ciało o masie m znajdujące się na równi pochyłej działa siła grawitacji m~g. którą Ziemia działa na ciało, oraz dwie siły kontaktowe zc strony
równi. Pierwszą z nich jest siła reakcji Fr na siłę nacisku Fn ciała na równię Siła ta jest prostopadła do równi i zgodnie / trzecią zasadą dynamiki, jest
równa co do wartości sile nacisku i przeciwnie do niej skierowana. Poza tym
—>
równia działa na poruszające się ciało siłą tarcia /*'/, styczną do równi i o zwrocie przeciwnym do zwrotu prędkości poruszającego się ciała Wartość siły tarcia jest proporcjonalna do siły' nacisku, Ft - kFn . gdzie k jest współczynnikiem tarcia (kinetycznego). Suma tych trzech sił, jak to pokazuje
diagram wektorowy, daje nam siłę wypadkową F, która, zgodnie z drugą zasadę dynamiki, powoduje ruch ciała. Siła wypadkowa w tym przypadku jest równoległa do pow-ierzehm równi, a skutkiem jej działania jest zsuwanie się ciała. Możnaby więc nazwać tę siłę siłą zsuwającą
■ Przy- praktycznym rozwiązywaniu zagadnienia ruchu ciała po równi pochyłej, korzystamy z oczywistego taktu, że nich może zachodzić jedynie wzdłuż równi W naturalny sposób sprowadza to wektorowe równanie /■ = m~a ( równoważne trzem równaniom skalarnym - patrz punkt 8.1) do jednego równania skalarnego, jeśli za kierunek osi współrzędnej przyjmiemy kierunek wzdłuż równi. Zwrot wybierany tak. aby przyspieszenie ciała było dodatnie.
■ Na pierwszym rysunku pokazano również siły, którymi zgodnie z trzecią zasadą dynamiki zsuwające się ciało działa na równię. Są to siła nacisku Fn
i siłę tarcia Ft = -Ft Należy pamiętać także o tym, że zgodnie z trzecią zasadą dynamiki, zsuwające się ciało działa na całą Ziemię siłą równą -mg
przyspieszenie ciała
siła nacisku ciała na równię
siła tarcia działająca na zsuwające się ciało
kąt nachylenia równi do poziomu
sila tarem działająca na równic
/siła reakcji równi na siłę nacisku
—> / | |
F |
A |
F |
— |
F, | |
siła wypadkowa | |
działająca na ciało |
-> |
powodująca jego |
"■ F |
zsuwanie się z równi |
mg
m a
siła ciężkości, którą Ziemia działa na zsuwające się ciało
siła reakcji równi na nacisk ciała równa co do wartości składowej siły ciężkości prostopadłej do równi Fr - Fn mg cos a
siła tarcia proporcjonalna do siły nacisku
F/ kFn - kmg cos a
przyspieszenie zsuwającego 3>? (wzdłuż równi) ciała • składowa siły ciężkości na kierunek wzdłuż równi