8
Prędkość
■ Tor jest to krzywa opisywana w przestrzeni przez poruszający się punkt W zależności od kształtu toru rozróżnia się prostoliniowy i krzywoliniowy ruch punktu Ruch punktu nazy wa się płaski, gdy wszystkie odcinki jego toru lezą w jednej płaszczyźnie ■ Równanie toru we współrzędnych kartezjańskich ma ogólną postać
np. dla ruchu po okręgu o promieniu R i środku w początku układu współrzędnych równanie toru jest następujące:
*2 + y2=*2 ,
czyli
■ Prędkość (prędkość chwilowa) jest to wielkość wektorowa v równa pierwszej pochodnej wektora położenia r poruszającego się punktu względem czasu t.
Z definicji prędkości wynika, że
= ?d/,
zatem wektor prędkości jest skierowany zawsze wzdłuż stycznej do toru w' kierunku ruchu punktu
■ Długość drogi s jest to suma wszystkich odcinków toru, przebytych przez punkt w rozpatrywanym przedziale czasu
* i1 1 U * tA\ I ij
■ Zauważmy, że jeśli ciało porusza się po tarze ze stałą prękością v, to prędkość średnia równa jest tej prędkości i zachodzi związek
gdzie s jest drogą przebytą przez ciało w czasie t.
Kinematyka 9
elementarne przesunięcie d i * = \dt
!\fr =dy
- druga przebyta przez cząstkę ud chwili .* do chwili f -d.'
wektor położenia cząstki w chwili /
początek układu współrzędny
wektor położenia cząstki w chwili t+ d/
| prędkość cząstki w chwili t
► lor ruchu cząstki
s B
wektor prędkości
droga przebyta przez cząstkę w przedziale czasu ftĄdu)
V =
wektor położenia cząstki r - r [!)
prędkość średnia poruszającej się cząstki w przedziale czasu (tAr i^)
/
droga przebyła przez cząstkę ud chwili tA do chwili Ig