Zdjęcie090 (5)

Ola tego przypadku schemat blokowy układu przedstawiony na rys 5 można przedstawić w postaci dwóch schematów składowych i korzystając z obowiązującej dla układów liniowych zasady superpozycji, wyznaczyć odpowiedź skokową układu y(t), jako sumę odpowiedzi yt(t) na skokowy sygnał wejściowy i yj(t) na skokowy sygnał zakłócający

Pierwszy schemat blokowy będzie identyczny jak schemat podany na rys. 5, z tym. że na jego wyjściu będziemy mieli sygnał Yi(s).

Funkcja przejścia wyznaczona na podstawie tego schematu ma postać

G,(j)=

*i(0    K

j-(r²-a^ł+2-CT-a+l)

U