Image226 (2)

Top www

www.niikrokoiilrola.pl

PODUKCwA I SPRZEDAŻ AKCESORIÓW DO BE2KON7AKTOWEJ IDENTYFIKACJ • RFID STEROWNIKI MIKROPROCESOROWE NA ZAMÓWIENIE ul. Wilczyska 55, 01-908 Warszawa, tel.: (0 prefli 22) 855 55 45, fu: (0 profil 22) 855 55 44

Mostek 3T-3T

cm-

Odbłomk

Mostek 1 3T-3D

Odbłomk

Inaczej jest z układami szeregowymi. Na rysunku 3 pokazany jest najbardziej popular ny układ złożonego szeregowego układu prostownikowego, gdzie wszystkie elementy prostownicze są sterowane (tyrystory ), dlatego oznaczany jest on (3T-3T) + (3T-3T). Jednak nie zawsze lak musi być. Niektóre elementy prostownicze mogą być diodami, co oczywiście obniża koszty i upraszcza obwody sterowania.

Jeśli chcemy zbudować prostownik złożony szeregowy, to pod uwagę możemy wziąć następujące konfiguracje:

-    układ sterowany - układ sterowany (np dwa mostki trójfazowe 3T-3T);

-układu sterowany 4- układ niesterowany (np mostek sterowany trójfazowy z mostkiem me-sterowanym trójfazowym 3T-3T + 3D-3D);

-    układ półsterowany + układ półsterowany (np dwa mostki półsterowane trójfazowe 3T-3D).

Schemat mostka szeregowego (3T-3T)4(3D-3D) przedstawia rysunek 6. Napięcie wyjściowe takiego mostka powstaje poprzez dodanie lub odjęcie regulowanego napięcia wyjściowego mostka tyrystorowego do nieregulowancgo napięcia wyjściowego mostka diodowego. Dzięki temu, układ szeregowy mostka (3T-3T)+(3D-3D) nazywany jest często układem za- i przcciwsobnym.

Ryn. 6 Schemat złożonego prostownika szeregowego (3T-3T)+(3D*3D)

Układy szeregowe mostków sterowanego i niesterowanego stosowane są w napędach nienawrotnych dużej mocy oraz w napędach wielosilnikowych. Silniki wtedy zasilane są sumą algebraiczną napięć nieregulowanego z mostka diodowego oraz regulowanych z mostków tyrystorowych. Mostek diodowy w takim napędzie zazwyczaj jest jeden (wspólny), dobrany na odpowiednio dużą moc. Natomiast mostki tyrystorowe dobrane są indywidualnie do silników napędzanych. Schemat napędu wielosilnikowego dla 4 silników przedstawiony jest na rysunku 7.

Rys. 7 Napęd wielosilnikowy

Inny przykład lo szeregowy układ mostka złożony z dwóch mostków półsterowanych tj. (3T-3D) + (3T-3D), którego schemat przedstawia rysunek 8.

Rys. B Szeregowy złożony mostek zbudowany z dwóch mostków półsterowanych

Tylko dla dociekliwych - sterowanie symetryczne i sekwencyjne

Mostek szeregowy może być sterowany symetrycznie lub sekwencyjnie. Jednak niezależnie od sposobu sterowania jego napięcie wyjściowe jest zawsze sumą napięć wyjściowych obu mostków składowych. Co bardzo ważne, układ takiego prostownika zmienia swoje właściwości energetyczne w zależności od przesunięcia napięć fazowych zasilających oba mostki składowe. Jeśli napięcia te są z sobą w fazie, to mostek ma względem sieci i odbiornika właściwości układu 6-pulsowego (przy sterowaniu symetrycznym) lub pośrednie między układem 6- a 12-pulsowym (przy sterowaniu sekwencyjnym). Jeśli natomiast napięcia zasilające oba mostki składowe są względem siebie przesunięte o kąt (zgodnie z powyżej przedstawioną zależnością) 5/6, można uzyskać

właściwości mostka 12-pulsowego (przy sterowaniu symetrycznym) lub pośrednie pomiędzy 6- a 12-pulso-wym (przy sterowaniu sekwencyjnym i. O tym, jak przesunąć napięcia fazowe, wspomniano powyżej.

Prostowniki złożone szeregowe mogą być sterowane symetrycznie i sekwencyjnie. Natomiast równoległe mogą być sterowane tylko symetrycznie.

Zajmijmy się teraz istotą sterowania symetrycznego. Polega ono na wyzwalaniu tyrystorów obu mostków składowych z jednakowym kątem załączenia tyrystora a, Przebieg napięcia wyjściowego dla mostka szeregowego 12 pulsowego przedstawia wcześniejszy rysunek 3. Szeregowy mostek złożony sterowany symetrycznie może pracować zarówno iako prostownik, jak i falownik. Praca prostownikowa obowiązuje w zakresie kąta ot> od 0 do tt/2, natomiast praca falownikowa jest możliwa dla a₇ od k/2 do

ft-pirin-

Moc bierna pobierana przez, układ mostka szeregowego sterowanego symetrycznie jest zawsze równa mocy biernej pojedynczego mostka składowego, a jej maksimum występuje dla kąta a,/=7c/2. Jak już wcześniej wspomniano, wadą tego układu jest to, że trzeba jednocześnie wyzwalać 4 tyrystory ( w mostku pojedynczym zawsze jednocześnie wyzwala się 2 tyrystory). Wiąże się to z ko mecznością doprowadzenia w jednym okresie 4 impulsów wyzwalających, przesuniętych o kąt 7t/6. dla każdego załączanego tyrystora, co oznacza znaczne rozbudowanie układów sterujących w stosunku do układów sterujących przekształtników prostych.

Sterowanie sekwencyjne mostka szeregowego jest przypadkiem szczególnym sterowania niesymetrycznego. Zwane jest też ono sterowaniem kolcjnościowym i polega na tym, że w czasie zmiany kąta załączenia tyrystorów jednego mostka składowego drugi mostek jest wysterowany ekstremalnie tzn. jego tyrystory są wysterowane kątem danin (praca prostownikowa) lub a/max=n:-|3inir (praca falownikowa) i pozostają one przez ten czas stałe. Jeśli aktualnie sterowany mostek składowy osiągnie wartość ekstremalną kąta a_Ł to pozostaje on stały, a dalsza regulacja odbywa się poprzez zmianę kąta a, kolejnego mostka składowego tworzącego mostek złożony.

Cios dalszy rui stronie 64.

Elektronika dla Wszystkich Grudzień 2006 61