Opory powstające podczas pracy spycharki są pokonywane jej siłą napom. Opór całkowity spycharki uniwersalnej podczas pracy jest sumą oporów składowych obejmujących opory jazdy, skrawanie gruntu, przemieszczanie i podnoszenie urobku na lemieszu i jego przesuwanie wzdłuż lemiesza. Ponadto na opór całkowity wpływają pochyłość terenu i opory zagłębienia lemiesza w grunt. Opór ten z uwzględnieniem pracy spycharki na pochyłości może być w przybliżeniu określony następująco
gdzie
Wj = pGs^+sin 50 (23)
Gs — masa spycharki, t;
— kąt nachylenia toru jazdy w obliczeniach wstępnych; można przyjąć = 0,03 do 0,05 rad;
fj —• jednostkowy opór jazdy przy ruchu spycharki w poziomie ■{tabl. 4 , kNAkN.
Tablica ^ Jednostkowy opór jazdy fj spycharek kołowych i gąsienicowych
Jednostkowy opór jazdy Ł, kN/kN, | ||||
Rodzaj nawierzchni |
dla podwozia | |||
kołowego |
gąsienicowego | |||
Asfalt.......... |
1,5 |
6 | ||
Droga, gruntowa sucha . . . |
4 |
6,5 | ||
Łąka wilgotna...... |
8 |
7 | ||
Zaorane pole....... Piasek suchy . . . . . . . |
16 20 |
X10-* |
10 15 |
X ►—» o \ o* |
Piasek wilgotny...... |
16 |
10 | ||
Bioto .......... |
25 |
15 | ||
Śnieg.......... |
15 |
10 . |
Przy kątach nachylenia toru jazdy S* > 0,2 rad, należy uwzględnić składov/ą nacisku, a opór jazdy oblicza się wg wzoru
Wj = gGs(fi cos ± sin 5t)
Opór skrawania gruntu wynosi
(2k)
F^c
W, = krA
gdzie
kF — jednostkowy opór skrawania, kN/m2
Ac — powierzchnia przekroju skrawanej warstwy obliczona wg rys. 8-
dla p > B sin y (wiór trapezowy)
\ cos y 2 dla g ^ B sin y (wiór trójkątny)
---Wl cosP = f^(29-BsmT)
m Bg cos (3
(25)
Ac =
2 cos t
(2G)
gdzie m oznacza współczynnik wykorzystania długości lemiesza 0<Cm<Cl, natomiast przy odspajaniu czołowym (wiór prostokątny)
f n <7 I
i ^ * /
Ac = gB m2