IMG146

przez odpowiednie urządzenia oddzielające i następnie przcmi_es prowadnicach: 2, 3 i 6. Płytka 8 urządzenia montażowego ma dwa sześciokątne 9 i okrągłe 5, które są przystosowane do wymiarów i krążka 4. Sworze ń 12 (połączony z płytą 8) przemieszcza się w | tażu zespołu w tulejce 11 pod wpływem wirowego przepływu spję^⁶"... wietrzą dostarczanego do przewodu 10.    8°^

Kolejno podawane przez zasobniki: nakrętka 1 i krążek 4, przen^ się po prowadnicach 2 i 3 i wpadają do gniazd 9 i 5. Następnie |_U7% wpada do otworu krążka 4 i jest wkręcana przez klucz (nie pokazany***? sunku) w nakrętkę 1.

Rys. 2.69. Schemat działania pneumatycznego urządzenia do wzajemnej orientacji trud I

przedmiotów [12]

Na rysunku 2.70 pokazano schemat działania urządzenia do automatycznego montażu z grupową orientacją pneumatyczną nakrętek i wzajemną orientt-cją montowanych przedmiotów.

Orientowane grupowo nakrętki 1 są podawane z zasobnika wibracyjnego na górną powierzchnię tulei 5. Tuleja 5 umieszczona jest z luzem w oprawce złożonej z dwóch części: tulei orientującej 2 i podstawy 4. Podstawa 4 ma w j górnej powierzchni wykonane spiralne rowki 3, przez które wynteaMBs^one ■ powietrze (wprawiane przez nie w ruch wirowy). Pod wi^dj wego sprężonego powietrza tuleja 5 wprawiana jest ww

cłrfnie cyklicznie przemieszcza się poprzecznie wzdłuż osi xy. Pod wpływem łych mchów, nakrętki 1 rozprowadzane są po powierzchni czołowej tulei 5 i wprowadzane są do orientujących gniazd wykonanych w tulei orientującej 2. po zakończeniu grupowej orientacji nakrętek 1, podawane są przez manipulatory (ewentualnie robot): płytka 7 i pokrywa 8, a następnie komplet śrub 6. Śmby 6 wkręcane są przez automatyczny wkrętak 9. W czasie wkręcania (rab, tulejka 5 powtórnie jest wprawiana w ruch złożony przez wirowy przepływ sprężonego powietrza. Powoduje to wzajemną orientację nakrętek l, płytki 7, pokrywki 8 i śrub 6. Po montażu zmontowany zespół wyjmowany jest przez manipulator (robot) z tulei orientującej 2.

Rys. 2.70. Schemat działania urządzenia do automatycznego montażu z grupowym orientowaniem nakrętek i wzajemnym orientowaniem przedmiotów [12]

Do wzajemnej orientacji przedmiotów metodą elektromagnetyczną wykorzystuje się:

-    stałe i pulsujące pola elektromagnetyczne wytwarzane przez elektromagnesy,

-    wirujące pola elektromagnetyczne (wytwarzane jak w silnikach asynchronicznych prądu zmiennego).

Na rysunku 2.71 pokazano urządzenie do montażu wałka 5 z tuleją 3. Nagrzana tuleja 3 podawana jest na pryzmę 7 ustalającą jej położenie i za pomocą popychacza 1 zaciskana jest między tuleją 2 a pierścieniem 4. Pod działaniem pola magnetycznego wytwarzanego przez elektromagnes 8 i magneto-wody 6, wałek S (położony na podstawce pryzmatycznej 9) wciągany jest do otworu tulei 3 — aż do momentu zetknięcia się z regulowanym oporem 11 W trakcie osiowego przemieszczania się wałka 5 jest on wprawiany w ruchy oscylacyjne przez pole magnetyczne wywarzane przez cewkę 10. W wyniku działania '••"óch pół magnetycznych następuje wzajemna orientacja wałka 5 i tulei 2 .    montaż.

19

■i

175