Współczynnik lepkości dynamicznej p opisuje liczbowo siłę styczną (na przykład 1N), działającą na jednostkowe powierzchnie warstewek cieczy (na przykład o powierzchni 1 m2),które znajdują się w jednostkowej od siebie odległości (np. jednego metra) oraz poruszają się względem siebie z prędkością różniącą się o jednostkę (np. jednego metra na sekundę). Sytuację tę ilustruje poglądowo rysunek 1. Tak więc lepkość dynamiczna ma następujący wymiar (Pa sj:
Stosunek lepkości dynamicznej p do gęstości p płynu nazywać będziemy lepkością kinematyczną v, gdzie: