kinematykaw 00006

z A OCB BC = OB tg a ;

óc=_C5_; AC = OC - r

sin a

V_A = ar = a, AC _a = _a JL=\ V_B = o), BC AC

Po kolejnych podstawieniach i przekształceniach

Rys.52 Wyznaczanie prędkości punktu B metodą superpozycji

V_AB = \a> x AB\ = co □45sin90° = co UiB

V, = ^jv} +    vj_B- cos (90° - or)-► <d)

Przykład 17

Wagon porusza się z prędkością V„ = 72km/h = 20m/s. określić prędkości punktów A i B (rys.53). R = 35cm, r = 32cm. A_a    V_A = co(R+r)

, = 20m/s,

VbB V_b = co(R-r)

co = VJr = 2000(cm/s)/32cm szyna    Rys.53