Mechanika40

3. Ruch płaski - c.d.

A . , ^rB Prędkość dowolnego punktu P.

vp = rp • (o - rp	n i	.Ył
V |	^rA	i

Kierunek prędkości: prostopadły do odcinka SP zwrot: w stronę ruchu obrotowego.

Prędkość w ruchu płaskim.

Chwilowa prędkość kątowa obrotu to prędkość kątowa chwilowego ruchu (obrotowego) przekroju ciała dookoła chwilowego środka obrotu.

^VA^=rA ^ I

V, v„

(0 = -^ = S-

r_A