Obrócony wektor prędkości punktu A \ wokół tego punktu o kąt prosty \J (w dowolnie obraną stronę) nazywamy V prędkością obróconą punktu A
I Zapisujemy ją w nawiasie i rysujemy połowę grotu z tej strony, w którą należy ją obrócić; aby otrzymać prędkość rzeczywistą.
Linie działania prędkości obróconych wszystkich punktów I ■ poruszającego się przekroju przecinają się w chwilowym środku obrotu S.
Prędkość obrócona jest wykorzystywana przy wyznaczaniu prędkości rzeczywistych mechanizmów wykonujących ruch płaski.