%
Chwilowy środek obrotu możemy wykorzystać do wyznaczania prędkości punktów bryły w mchu płaskim
Ruch płaski traktowany tako złożenie mchu postępowego Lobrnuwejo Prędkość punktu w mchu płaskim
jest sumą geometryczną prędkości mchu postępowego i prędkości mchu obrotowego dookoła obranego bieguna.
AB
vB = Vj + CQXr
%
Przyspieszenie znaj dujemy jako pochodną wektora prędkości
VB = VA + & x rA3
Pizyspieszenie dowolnego punktu B określa zależność:
Przyspieszenie dowolnego punktu B określa zależność:
as = aA+exrAB+cox(coxrAB)
Przy spieszenie dowolnego punktu bryły w mchu płaskim jest sumą geometryczną przyspieszenia mchu postępowego (bieguna), przyspieszenia stycznego i przyspieszenia normalnego we względnym mchu obrotowym wokół bieguna