ruch obrotowy, przyspieszenie styczne i normalne punktu bryły

%

Przyspieszenie styczne punktu bryły materialnej

Wartość wektora

	a^TA=£X rA
•'Si II C3		m 71

Kierunek wektora przyspieszenia stycznego jest kierunkiem stycznym do tom rozpatrywanego punktu.

Zwrot zalety* cd tego czy ruch jest przyspieszony czy opóźniony. Jeżeli jest przyspieszony to zwrot wektora przyspieszenia stycznego jest zgodny ze zwrotem wektora prędkości rozpatiywanego punktu. Jeżeli jest opóźniony to zwrot wektora przyspieszenia stycznego jest przeciwny.    17

Przyspieszenie normalne punktu bryły

a'1 =cox (co x r_A)

Wartość wektora

<=co²h_A

Kierunek wektora przyspieszenia normalnego jest prostopadły do kieiunku wektora prędkości ka.towej (prostopadły do osi obrotu) i prostopadły do wektora prędkości liniowej rozpatrywanego punktu czyli pokrywa się z promieniem okręgu po którym w danej chwili poiusza się rozpatrywany punkt.

Zwrot zawsze do osi obrotu.

u