Ruch obrotowy,Þfinicja, prÄ™dkość i przyspieszenie kÄ…towe bryÅ‚y
Ruch obrotowy bryły materialnej
Rozpatrzmy nich bryły mającej dwa punku- meiuchome.
W takim przypadku bryła może jedynie obracać się dookoła osi przechodzącej przez te dwa punkt}-.
OÅ› ta zwana jest osiÄ… obroni.
Ciało wykonujące ruch obrotowy ma jeden stopień swobody. Do określenia położenia tego ciała w przestrzeni potrzebna jest tylko jedna współrzędna.
Prędkość katów a w ruchu obrotowym.
ci *
Pierwszą pochodną kąta obrotu względem czasu nazywamy prędkością kątową mchu obrotowego.
Prędkość kątowa to wektor leżący na osi obrotu ciała.
Zwrot wyznaczamy z reguły śruby prawoskrętnej biorąc pod uwagę kiemnek obrotów.
Moduł wektora prędkości kątowej wynosi:
Ruch obrotowy biyly materialnej
I
Kąt który tworzy płaszczyzna ruchoma K z nieiuchomą płaszczoną lt0 nazywamy kątem obrotu dala.
Kąt ten określa położenie ciała sztywnego w pizestizeni.
Kąt obrotu ciała będziemy uważali za dodatm jeżeli patrząc z grotu csi obrotu ciało obracać się będzie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
KÄ…t obrotu jest funkcjÄ… czasu.
Przyspieszenie w ruchu obrotowym
DrugÄ… pochodnÄ… kÄ…ta obrotu nazywamy przyspieszeniem kÄ…towym ruchu obrotowego.
Przyspieszenie kątowe to wektor leżący na osi obrotu ciała.
Zwrot zgodny ze zwrotem wektora prędkości kątowej gdy ruch jest przyspieszony lub zwrot pizeciwny do zwrotu wektora prędkości kątowej gdy ruch jest opóźniony.
Moduł wektora pizyspieszenia kątowego wynosi:
|
II â– 3 ii Oj |
'i -1_ |
|
_ S“ |
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Ruch płaski, prędkość i przyspieszenie punktu bryły %Ruch płaski bryły materialnejRuch płaski biyly
Resize of IMG#12 wm. ///////A Dane: wymiary mechanizmu,. prędkość i przyspieszenie kątowe . cz
Wielkości charakteryzujące ruch obrotowy: -przyspieszenie kątowe - zmiana prędkości kątowej bryły w
Slajd23 2 RUCH OBROTOWY - przyspieszenie kątowe, a prędkość kątowa dco £ = - dtco = + Jb dt = ±et +
Slajd25 2 RUCH OBROTOWY - prędkość kątowa i przyspieszenie kątowe w zapisie wektorowym:
Slajd4 y a.Ruch obrotowy bryły sztywnej Średnie przyspieszenie kątowe: co(t - A t)-co(t) _ A co Af ~
Slajd29 RUCH OBROTOWY - przyspieszenie kÄ…towe i liniowe w zapisie wektorowym: _ dv d(W x r) dt dt dU
ruch postepowy, predkosc, przyspieszenie w ruchu postepowym (2) %Ruch postępowy bryły materialnej Ni
Prędkość i przyśpieszenie punktu w układzie naturalnym Ruch płaski Rys.25 Przyśpieszenie styczne i
więcej podobnych podstron