Mechanika kolo gr B

1. Wyznacz i narysuj wektory prędkości i przyspieszenia punktu D w danym położeniu-mechanizmu jak na rysunku zakładając, że pierścień toczy się bez poślizgu po poziomym torze zaś punkt B porusza się w kierunku poziomym w sposób określony danym równaniem ruchu x(t).

fl⁼ O! C v« 5? - cp ₍l

'T' — o / ^

2. Oblicz częstość drgań swobodnych układu jak na rysunku przy małych wychyleniach z położenia równowagi. Układ może poruszać się w płaszczyźnie pionowej ruchem obrotowym dookoła nieruchomego punktu O bez tarcia.

/o-

Yo

W! sj

^ /	V\A^ c c2 0 Icsj
'Cma ,	c z - 3 ^/cu*

V\/\ 'i.

AA/wvj^r

V

c

Jaaaaak

a

3. Oblicz przyspieszenie masy nij oraz siły w linach układu przedstawionego na rysunku przy założeniu, że liny są nieważkie i nierozciągliwe oraz, że ruch masy m₂ odbywa się w kierunku poziomym z tarciem określonym parametrem p.

VH

st