23 luty 07 (71)

Przykład 2.5 Mechanizm Oidhama

Wyznaczymy metodą planów prędkość i przyspieszenie liniowe środka suwaka - punktu B₂ dla mechanizmu Oidhama przedstawionego na rysunku 2.23.

Dane: co₁ = const, AC, Z. ABC = ^.

Rozwiązanie

Równania planu prędkości

Znajdujemy prędkość punktu B₁ należącego do członu napędzającego. Przyjmujemy podziałkę k_v i obliczamy długość rysunkową wektora v_B1, tj. (v_B1):

v_B1 =(o-i-AB

(P2.33)

Suwak porusza się po prostoliniowej prowadnicy 1. Zatem jego prędkość kątowa jest równa prędkości kątowej prowadnicy 1, co-i = <w₂. Równocześnie suwak porusza się po prostoliniowej prowadnicy 3. Zatem jego prędkość kątowa jest równa prędkości kątowej prowadnicy 3, co₂ = co₃. Stąd wniosek, że prędkości kątowe prowadnic 1 i 3 oraz suwaka 2 są równe, czyli    = <o₂ = co₃.

Następnie zapisujemy równanie prędkości punktu B₂, który znajduje się na członie 2 (suwaku) poruszającym się ruchem płaskim. Ruch tego punktu traktujemy jako ruch złożony, gdzie: ruchem unoszenia jest obrotowy ruch prowadnicy 1 - stąd prędkość unoszenia v_B1, natomiast ruchem względnym jest ruch suwaka po prostoliniowej prowadnicy 1 - stąd prędkość względna v_B2Bi-

(VB2> ⁼ (''Bi) ⁺ (''B2Bi)    _(p234)

XAB II AB

gdzie v_B1 =cOfAB.

Ruch tego punktu można potraktować również jako ruch złożony w układzie, gdzie ruchem unoszenia jest obrotowy ruch prowadnicy 3 - stąd prędkość unoszenia v_B3, natomiast ruchem względnym jest ruch suwaka po prostoliniowej prowadnicy 3- stąd prędkość względna v_B2B$.

(P2.35)

(^v B2) ~ (^vB3) (^vB2B3) 1CB IICB

gdzie v_B3 = co₃BC = w-jBC.

69