23 luty 07 (113)

3. DYNAMIKA MECHANIZMÓW I MASZYN

3.1. CELI ZAKRES

ANALIZY DYNAMICZNEJ MECHANIZMÓW

Dynamika jest działem mechaniki zajmującymi się badaniem ruchu członów, mechanizmów i maszyn wywołanego działaniem zadanego układu sił. W odróżnieniu od kinematyki, której celem jest jedynie obserwacja ruchu z geometrycznego punktu widzenia, dynamika ustala związki przyczynowo-skutkowe pomiędzy układem sił działających na mechanizmy (stanowiącymi przyczyny ruchu) a realizowanym przez mechanizmy te ruchem, czyli skutkami działania sił.

W celu rozwiązywania problemów dynamiki niezbędne jest rozszerzenie układu jednostek w stosunku do kinematyki o jednostkę masy i siły oraz szereg jednostek pochodnych, np.: momentu siły, pracy, mocy itd.

W zależności od rodzajów modeli tworzonych w celu rozwiązywania problemów dynamiki wyróżniamy szereg jej działów, a mianowicie:

-    dynamikę punktu materialnego,

-    dynamikę układu punktów materialnych,

-    dynamikę bryły,

-    dynamikę układu brył,

-    dynamikę mechanizmu lub maszyny traktowanej jako układ ciał nieod-kształcalnych,

-    dynamikę mechanizmu lub maszyny traktowanej jako układu ciał odkształcal-nych,

-    dynamikę ciał o zmiennej masie,

-    dynamikę relatywistyczną kwantową oraz inne, bardziej szczegółowe działy.

W niniejszej książce zajmiemy się jedynie dynamiką bryły (członu sztywnego) oraz dynamiką mechanizmu traktowanego jako układ brył sztywnych, ograniczając przy tym problematykę do układów płaskich.

Problematyka dynamiki obejmuje dwa podstawowe zagadnienia nazywane zadaniami mechaniki:

112