23 luty 07 (38)

2. ANALIZA KINEMATYCZNA MECHANIZMÓW PŁASKICH

2.1. CELI ZAKRES

ANALIZY KINEMATYCZNEJ MECHANIZMÓW

Kinematyka mechanizmów zajmuje się badaniem ruchu mechanizmów bez wnikania w przyczyny, które ten ruch wywołują. Dzieli się ona na dwa podstawowe działy:

1)    analizę,

2)    syntezę.

Analiza dotyczy badania ruchu istniejących mechanizmów. Synteza dotyczy projektowania nowych mechanizmów wykonujących określony żądany ruch.

W kinematyce stosuje się tylko trzy podstawowe wielkości fizyczne:

1)    długość (przemieszczenie liniowe),

2)    kąt (przemieszczenie kątowe),

3)    czas.

Analizę kinematyczną mechanizmów będziemy przeprowadzać przy założeniu, że człony są idealnie sztywne, a ich wymiary są równe wymiarom nominalnym, tzn. błędy wykonania i montażu oraz luzy w parach kinematycznych nie występują.

W ramach analizy kinematycznej mechanizmów rozpatruje się zagadnienia dotyczące:

-    wyznaczania trajektorii (torów) charakterystycznych punktów mechanizmu, które są najczęściej środkami geometrycznymi odpowiednich par kinematycznych, środkami mas członów lub punktami przyłożenia sił;

-    wyznaczania prędkości i przyspieszeń liniowych tych punktów;

-    wyznaczania współrzędnych kątowych oraz prędkości i przyspieszeń kątowych członów mechanizmu.

W obliczeniach kinematycznych mają zastosowanie metody:

-    wykreśl ne,

-    analityczne,

-    numeryczne.

36