23 luty 07 (124)

Para kinematyczna klasy 5 obrotowa - przegub walcowy

Jeżeli pominiemy tarcie, to kierunek reakcji przechodzi przez oś przegubu i jest do niej prostopadły. Nieznane są: kierunek reakcji oraz jej wartość (dwie niewiadome).

Zasady uwalniania od więzów przedstawiono na rysunkach 3.8a, b i c.

Poszczególne rysunki przedstawiają:

rysunek 3.8a - dwa człony k i / połączone przegubowo, pomiędzy którymi działa siła reakcji R_kt = -Rik',

rysunek 3.8b - dwa rozłączone człony oraz sposób przyłożenia sił reakcji Rfi = - R£, RY = - Rfc stosowany w analitycznej metodzie kinetostatyki;    - są to składowe wektora Ru na kie

runkach równoległych do osi x i y układu współrzędnych;

rysunek 3.8c - dwa rozłączone człony oraz sposób przyłożenia sił reakcji, R_ki =-Rlk, Ru =~R}k stosowany w grafoanalitycznej metodzie kinetostatyki; składowe reakcji są odpowiednio równoległe (R/k ) oraz prostopadłe (Rj_k ) do członu k] oczywiście składowe Rkj i Rh nie mogą spełniać tego warunku w stosunku do członu /.

Rys. 3.8. Uwalnianie od więzów członów w parze kinematycznej obrotowej

123