23 luty 07 (121)

Siły bezwładności przyłożone do członu w ruchu obrotowym

Przypadek ogólny przedstawiony na rysunku 3.4 dotyczy sytuacji, gdy człon 1 wykonuje ruch obrotowy zmienny: co, * const, e, * 0 i środek masy członu nie leży na osi obrotu, AS-, * 0. Znana jest masa członu m, oraz jego moment bezwładności względem środka masy J$i = m, i_B1, gdzie i_s1 - promień bezwładności.

Rys. 3.4. Siły bezwładności przyłożone do członu w ruchu obrotowym

Siły bezwładności przyłożone do członu w ruchu obrotowym są równe:

B, = -m,a_s, = -m, (ag, +a*_s1) = B,ⁿ +B₁^t    (3.11)

^MB1 =-^jsv    (3.12)

Mogą wystąpić następujące przypadki szczególne obciążenia siłami bezwładności członu wykonującego ruch obrotowy:

-    człon wykonuje ruch jednostajny co, = const, e, = 0 i środek masy nie leży na osi obrotu, AS, t- 0; wtedy B, = -m,a_s, = B,ⁿ, oraz M_B1 = 0;

-    człon wykonuje ruch jednostajny co, = const, e, = 0 i środek masy leży na osi obrotu AS, - 0; wtedy B, = 0, oraz M_B, = 0;

-    człon wykonuje ruch zmienny co, * const, e, * 0 i i środek masy leży na osi obrotu AS, = 0; wtedy B, =0, oraz M_B, = -J_Bi -ep

Siły bezwładności przyłożone do członu w ruchu płaskim

Człon 2 wykonuje ruch płaski, znana jest masa członu m₂ oraz jego moment

o

bezwładności względem środka masy J_S2 =m₂-is2< gdzie i_S2 - promień bezwładności. Siły bezwładności przyłożone do członu w ruchu płaskim (rys. 3.5) wynoszą:

B2 = -m2aS2	(3.13)
MB2 =~Js2 ‘&2	(3.14)

120