23 luty 07 (125)

Para kinematyczna klasa 5 postępowa - suwak i prowadnica

Możliwe są trzy warianty uwalniania od więzów w zależności od przyjętego modelu pary kinematycznej i przypadek szczególny (wariant czwarty).

Wariant A

Znany jest punkt przyłożenia siły reakcji w środku suwaka oraz jej kierunek, który w przypadku pominięcia tarcia jest prostopadły do prowadnicy.

Nieznane są: wartość siły oraz wartość momentu pary sił, który musimy przyłożyć, aby układ był w równowadze - dwie niewiadome. Ten sposób uwalniania od więzów jest wygodny przy rozwiązywaniu zadań bez uwzględnienia tarcia.

Uwalnianie od więzów członów w parze postępowej wg wariantu A przedstawiono na rysunkach 3.9a, b i c.

Poszczególne rysunki przedstawiają:

rysunek 3.9a - parę kinematyczną suwak k i prowadnicę /, w której działają siły reakcji R_k/ = -R_//f, oraz momenty pary sił M_k/ =-M_tk\

rysunki 3.9b i c - dwa rozłączone człony z przyłożonymi siłami reakcji; P_k jest dowolną siłą zewnętrzną działającą na człon k.

a)

R lk

Rlk

Rys. 3.9. Uwalnianie od więzów członów w parze postępowej według wariantu A Wariant B

Zakłada się, że suwak k styka się z prowadnicą / jedynie na swoich krawędziach w punktach M i N. Znane są kierunki reakcji, które są prostopadłe do prowadnicy (w przypadku gdy tarcie pominięto).

Nieznane są wartości dwóch sił reakcji - dwie niewiadome.

124