Rys. 2.45. Przekładnia obiegowa jednorzędowa o jednym stopniu swobody: a) schemat kinematyczny przekładni o ruchomym jarzmie; b) schemat kinematyczny przekładni z unieruchomionym jarzmem
Rozwiązanie
Dla rozważanej przekładni obiegowej warunek współosiowości można zapisać:
m-zj
2
*2
Z3-Z1
2
+ m-z2
m-z3
2
(P2.93)
czyli
(P2.94)
Przełożenie przekładni i?■. = — wyznaczymy, korzystając ze wzoru Willisa (2.49) i przyjmując co3 =0 1
(P2.95)
(03-(0j 0 -(Oj (Oj
Po przekształceniu otrzymamy ifj = 1-ij3.
Przełożenie iL przekładni z myślowo unieruchomionym jarzmem j z rysunku 2.45b wyznaczymy z prostych związków obowiązujących dla przekładni szeregowej o osiach nieruchomych.
'13
tOf (02 |
r *2] |
Lat |
co2 co3 |
l Z*J |
*1
(P2.96)
103