23 luty 07 (18)

Rys. 1.9. Łańcuch kinematyczny zamknięty mechanizmu dźwigniowego kruszarki

W celu analizy lub syntezy mechanizmów i maszyn sporządza się ich modele graficzne. Przykładem modelu graficznego mechanizmu jest jego schemat kinematyczny. Na schemacie kinematycznym mechanizmu uwzględniona jest struktura par kinematycznych oraz podstawowe cechy geometryczne członów. Do rysowania schematów kinematycznych mechanizmów można używać symboli par kinematycznych przedstawionych w tablicy 1.1. oraz innych symboli podanych w literaturze [3] wg wytycznych normy PN-82/M-01088.

Schemat kinematyczny może być wykorzystywany w zagadnieniach analizy strukturalnej, kinematycznej oraz dynamicznej. W zależności od zakresu prowadzonej analizy zostanie wówczas wyposażony w odpowiednie dodatkowe oznaczenia i symbole, jak: oznaczenia literowe par kinematycznych i wybranych punktów, numery poszczególnych członów, symbole wektorów prędkości i przyspieszeń liniowych i kątowych, symbole wektorów sił i momentów sił, symbole środków mas itp.

Przykład tworzenia schematu kinematycznego mechanizmu na podstawie jego rysunku konstrukcyjnego przedstawiono na rysunku 1.10.

Rozważany schemat przedstawiono w dwóch wariantach:

1)    płaskim,

2)    przestrzennym.

Każdy mechanizm rzeczywisty jest w sensie konstrukcyjnym przestrzenny. Płaski schemat można rysować wówczas, kiedy mechanizm jest płaski w sensie kinematycznym, tzn. wszystkie punkty jego członów poruszają się w płaszczyznach równoległych do pewnej wybranej płaszczyzny odniesienia. Schematy płaskie są wystarczające do rozwiązywania zagadnień analizy kinematycznej oraz niektórych zagadnień analizy dynamicznej. Schematy przestrzenne są niezbędne do analizy konstrukcji mechanizmu w zakresie przesztywnień inaczej nazywanych więzami biernymi.

17