23 luty 07 (59)

Rys. 2.16. Plan przyspieszeń punktów mechanizmu korbowo-suwakowego

Rozwiązujemy wykreślnie w podziałce k_a równanie (P2.7), rysując tzw. plan przyspieszeń z dowolnie przyjętego bieguna n_a (rys. 2.16).

Na przecięciu kierunków przyspieszeń (a_c) i (a^łCB) otrzymamy punkt c. Łączymy biegun n_a z punktem c i znajdujemy przyspieszenie (a_c). Przyspieszenie kątowe dźwigni 2 obliczymy po odczytaniu wartości wektora (aQ_B) z planu

(^aCB)'^3

przyspieszeń: e₂ = —^—•

Następnie znajdziemy przyspieszenie punktu K na podstawie równania

(P2.8)

(a_K) = (a_B) + (a[l_B) + (aK_B)

, .    . t . eo BK ,-n , (Ą-BK

gdzie: (aK_B) = -±--oraz (^aKB ) — —r-•

K_    Aa

Przyspieszenie względne a_KB = a^_B + a^_e można też wyznaczyć, korzystając .. (a_CB) bc (BC)

^zproporci,: m =    W)'

Wyznaczając w ten sposób położenie punktu k na planie przyspieszeń i łącząc następnie biegun n_a z tym punktem, znajdujemy wykreślnie przyspieszenie (a_K ).

51