Łącząc biegun planu przyspieszeń na z punktem przecięcia b2 otrzymamy wartość przyspieszenia punktu B2 i zarazem punktu S3, ponieważ aB2 = aB3.
(atB2)^a BC '
Ponadto obliczymy: e3 =
Analogicznie jak w przypadku prędkości kątowych, przyspieszenie kątowe członu 2 jest takie samo jak przyspieszenie członu 1 i równe zero, czyli e? = e2 = 0.
Rys. 2.20. Plan przyspieszeń mechanizmu jarzmowego
64