23 luty 07 (58)

W wyniku przecięcia kierunków (v_c) i (v_CB) otrzymamy punkt c. Odcinek łączący biegun n_v z punktem c jest długością wektora prędkości (v_c).

Prędkość kątową łącznika 2 obliczymy po odczytaniu prędkości względnej (v_CB) (długość odcinka bc).

(0₂

(^vcb)'^v

BC

(P2.3)

W celu wyznaczenia prędkości punktu K napiszemy równanie:

(v_k) = (vb) + (vkb)

(P2.4)

JlKB

^vkb = co₂-BK,    (^vkb) ⁼

K_v

Prędkość względną (v_KB) można również wyznaczyć, korzystając z proporcji

(^vCb) ₌^_₌ (^BC)    ip2

(v_KB) bk (BK)    ^V    ;

Następnie należy zaznaczyć na planie punkt k, czyli koniec wektora (v_KB). Po połączeniu bieguna n_v z punktem k otrzymamy wektor prędkości punktu K, to jest (v_K).

Równania planu przyspieszeń

Równania przyspieszeń piszemy podobnie jak równania prędkości. Obliczamy przyspieszenie punktu 6 należącego do korby 1 i łącznika 2.

Przyjmujemy podziałkę k_a i obliczamy długość rysunkową wektora a_B, tj. (a_B).

a_B = a_B +a_B = a_B, a*_B = 0, ponieważ w■, = const, czyli e-f = 0

(P2.6)

a£=co?AB    (ag) = I⁵-

"a

Piszemy równanie przyspieszenia punktu C należącego równocześnie do łącznika 2 i suwaka 3.

(P2.7)

(ac) = (a_B) + (acB) + (^ac_B)

II AC II AB II BC    1 BC

BC

gdzie: ag_e = ^ = co| • BC, (ag_B) =

56