23 luty 07 (63)

Na przecięciu kierunków przyspieszeń (a^fKB) i (a^fKC) otrzymamy punkt k. Biegun n_a łączymy z punktem k i znajdujemy przyspieszenie (a_k).

Należy zwrócić uwagę, że trójkąt bek jest podobny do trójkąta BCK i obrócony o kąt (180P - 9 ) zgodnie ze zwrotem przyspieszenia kątowego e₂.

Podziałka przyspieszeń

k_a = — (a_B>

(aⁿKC)

2

1KC

^(a!^Kc) (bkc) (*c)

(aⁿnR)

^aCB _ ^e2

^aCB ^w2

Rys. 2.18. Plan przyspieszeń mechanizmu czworoboku przegubowego

61