23 luty 07 (54)

graficzne wektorów prędkości i przyspieszeń stanowiących odpowiedniki wektorów rzeczywistych. W metodach graficznych wprowadza się podziałkę zdefiniowaną w postaci zależności ogólnej

k

R

(R)

(2.11)

gdzie:

R - moduł danej rzeczywistej wektorowej wielkości fizycznej, (R) - długość rysunkowa danej wektorowej wielkości fizycznej.

Wielkości fizyczne rysunkowe oznacza się za pomocą nawiasów w celu odróżnienia od wielkości rzeczywistych i mają one wymiar jednostki długości, np. mm lub m. Wymiar podziałki określamy w ogólnym przypadku ze wzoru

[k]= ^    (2 12)

[(/?)]

w szczególności wprowadzamy podziałki:

(1)	mm	- podziałka przemieszczenia liniowego	(2.13a)
V	i m-s	- podziałka prędkości liniowej	(2.13b)
(V)	mm
a	[_ o-2' m-s	- podziałka przyspieszenia liniowego	(2.13c)
(a)	mm

W przypadku mechanizmów, których człony napędzające (korby) obracają się ze stałą prędkością kątową co-, = const, a długość korby jest porównywalna z wymiarami pozostałych członów mechanizmu, wygodnie jest przyjmować podziałkę:

k_v=k_rco₁ oraz k_a=k_rcof    (2.14)

zachodzą wówczas zależności:

_(Vb)=^V-B=^-^AB = ⁽°l±^AB).:^kJ. ₌ ?.V.(^AB)± = (AB)    (2.15)

k_v k_v    k_v    co-, ■ k,

(_aⁿ) = fŁ =    '^AB = ^ -(AB) ki _ co? (AB)- k,

kg    kg    kg    £U^ ' ^/

= (AB)

(2.16)

52