VCB
Składanie prędkości unoszenia i prędkości względnej
Rys. 2.7. Wyznaczanie przewodniej prędkości punktów członów w ruchu płaskim
vc = VB +VCB VK = VB +VKB
(2.5)
VCB _ VKB
CB KB
CO 2 =
Vf^g = CO 2 KB
44