23 luty 07 (51)

Prędkość bezwzględna v_b w ruchu złożonym

v_b=v_u+v_w    (2.7)

gdzie:

v_u - prędkość unoszenia (prędkość punktu sztywno związanego układem ruchomym) v_u =v₀₁ + w_uxr,

v₀i - prędkość początku układu ruchomego wynikająca z jego translacji, iv_u - prędkość kątowa układu ruchomego, r - wektor promień wodzący rozważanego punktu w układzie ruchomym, ó5_uxr - prędkość punktu sztywno związanego z układem ruchomym względem jego początku wynikająca z rotacji układu ruchomego, v_w - prędkość względna punktu (prędkość punktu względem ruchomego układu współrzędnych).

Przyspieszenie bezwzględne a_b w ruchu złożonym

^ab~^au^+aw^+acor    (2-8)

gdzie:

au - przyspieszenie unoszenia a_u = ^aoi ^+au ^+au<

a₀₁ - przyspieszenie początku układu ruchomego wynikające z translacji układu ruchomego,

^au =a>uX(ćo_uxr) - przyspieszenie normalne unoszenia wynikające z rotacji układu ruchomego (przyspieszenie normalne punktu sztywno związanego z układem ruchomym względem jego początku),

aj =e_uxr - przyspieszenie styczne unoszenia wynikające z rotacji układu ruchomego (przyspieszenie styczne punktu sztywno związanego z układem ruchomym względem jego początku),

a_w - przyspieszenie względne

^aw ^{= a}w ⁺ aw ’

a

n

w

^acor=2co_uxv_w

przyspieszenie względne normalne, promień krzywizny prowadnicy,

n    V²

w przypadku prowadnicy prostoliniowej = Hm — = 0,

P~>°° f)

przyspieszenie względne styczne, przyspieszenie Coriolisa.

49