23 luty 07 (42)

W ruchu postępowym przewodnia prędkości i przewodnia przyspieszeń prostej ruchomej, tj. miejsce geometryczne końców wektorów prędkości lub przyspieszeń tej prostej, są liniami do niej równoległymi, jak pokazano na rysunku 2.2.

Ruch obrotowy bryły

Ruch obrotowy bryły (rys. 2.3) zachodzi wtedy, gdy wszystkie punkty tej bryły poruszają się po torach kołowych leżących w płaszczyznach do siebie równoległych. Środki geometryczne torów (okręgów) leżą na jednej prostej prostopadłej do tych płaszczyzn, która jest osią obrotu bryły.

z

V

Rys. 2.3. Bryła w ruchu obrotowym

Bryła w ruchu obrotowym ma jeden stopień swobody, <p = ę(t),

gdzie ę(t) - współrzędna uogólniona. Kąt obrotu bryły:

(2.2a)

<p(t) = (0,0,ę(t)), (p = (p(t)

Prędkość kątowa:

(2.2b)

40