23 luty 07 (111)

Zróżnicowanie prędkości kół umożliwia przekładnia stożkowa złożona z kół 3, 4 i 5, której przełożenie wynosi

(P2.113)

(P2.114)

j 0)₄-(02 '43 ~

^J 0)3 - a>2

Zgodnie z wzorem Willisa co₂ = 0. Zatem

0)4 _ ^>4 ^5    ^Z5^Z3 _ ^z3

(O3    "5 "3    ^4 ' ^z5 ^z4

Ponieważ przełożenie pomiędzy kołami napędowymi wynosi dokładnie i = - 1, to oznacza, że na łuku drogi koła 3 i 4 będą napędzane od drogi i gdy prędkość kątowa jednego z kół wzrośnie o Aco, to drugiego zmniejszy się o Aco.

(P2.115)

2Av _ v_s-L d_k pd_k

W ten sposób realizowany jest drugi stopień swobody. Ostateczne na łuku drogi (skręt w prawo, rys. 2.49) prędkość kątowa tylnych kół napędowych wyniesie odpowiednio:

lewego	(°LT ^=(03 =0)j +A(0 = (01 — + AO)	(P2.116)
prawego	(Opj =0)4 ^= (0: — A(o = (Oj —— Aco ^z2	(P2.117)

Na zakończenie rozważań w tym przykładzie można zauważyć, że pomiędzy prędkościami kątowymi kół napędowych zachodzi zależność co3 +co₄ = 2u>i

^z2

Przykład 2.15

Przekładnia kształtowo-toczna (cykloidalna)

Schematy przekładni pokazano na rysunkach 2.51 i 2.52.

Dane: z₃ - liczba palców nieruchomego koła 3, z₂ - liczba zębów cykloidalnych satelity 2.

.0 (Oj

Obliczyć przełożenie przekładni: ib =

110

(£>2