23 luty 07 (60)

Przykład 2.2

Mechanizm czworoboku przegubowego

Wyznaczymy metodą planów prędkości i przyspieszenia liniowe punktów B, C i K, prędkość kątową co₂ i przyspieszenia kątowe e₂ łącznika 2 oraz prędkość kątową co₃ i przyspieszenie kątowe e₃ dźwigni 3 dla czworoboku przegubowego przedstawionego na rysunku 2.17.

Dane: co₁ = const, AB, BC, CD, BK, CK.

Rozwiązanie

Mechanizm rysujemy w podziałce k_h

Równania planu prędkości

Zadanie rozwiązujemy analogicznie jak w przypadku mechanizmu korbowo-suwakowego.

Obliczamy prędkość punktu 6 należącego do członu napędzającego 1 i zarazem do łącznika 2 czworoboku przegubowego. Przyjmujemy podziałkę k_v i obliczamy długość rysunkową wektora v_B, tj. (v_B):

v_B =a>i ■ AB

(vb) ⁼

^VB

k_v

(P2.9)

Następnie piszemy równanie prędkości punktu C należącego do łącznika 2 i dźwigni 3

(P2.10)

(vę) = (^vb) ⁺ (^vCb) 1 CD 1AB 1 BC

Rozwiązujemy wykreślnie równanie (P2.10). Na przecięciu kierunków prędkości (vq ) i (vqb) otrzymamy punkt c. Łączymy biegun n_v z punktem c i znajdujemy prędkość (v_c).

Obliczymy prędkość kątową dźwigni 3

w₃ =

(v_c)-kv

CD

(P2.11)

Prędkość kątową łącznika 2 obliczymy po odczytaniu z planu prędkości wartości wektora (v_CB) (długość odcinka bc)

a>2

(^vcb)'^v

BC

(P2.12)

58