Mechanika kolo gr A

-■ ...... ■

1. Wyznacz i narysuj wektory prędkości i przyspieszenia punktu D w danym położeniu mechanizmu jak na rysunku zakładając, że koło toczy się bez poślizgu po poziomym torze.

A£=/, = d,2

R O _t5

= Sr"

2. Śmigłowiec leci ze stałą prędkością v₀ poziomym ruchem prostoliniowym na wysokości h ponad ziemią. W pewnej chwili (t=0), gdy znajdował się on nad punktem O, wypadł z niego swobodnie pojemnik o masie m. Określ współrzędne x_k, y_k punktu K wylądowania pojemnika na ziemi i czas t_k jego lotu w powietrzu wiedząc, że oprócz siły ciężkości działa na pojemnik pozioma stała siła wiatru Q o kierunku prostopadłym do toru śmigłowca. Oblicz prędkość pojemnika i jego enei^ię kinetyczną w momencie bezpośrednio przed wylądowaniem. (Przyjmujemy, że pojemnik jest punktem

k = 470^

41 o ^k%

V₀ =

7

B. Jaką energię kinetyczną będzie miał pierścień o masie m i podanych wymiarach R, q w najniższym jego położeniu jeśli może się on swobodnie obracać w płaszczyźnie pionowej dookoła nieruchomego punktu O oraz, że został on swobodnie puszczony z położenia 1 jak na rysunku? Oblicz prędkość