23 luty 07 (25)

Przykład 1.7 (rys. 1.17)

Ruchliwość teoretyczna w_t = 3n - 2p₅ - p₄ = 0. Mechanizm ma strukturę nieracjonalną (w_t = 0), ale może się poruszać, jeżeli spełniony będzie warunek: AB = = CF = DE oraz AF = BC, EF = CD, (w_rz= 1). W tym wypadku w, * w_a, R_b = 1.

Rys. 1.17. Mechanizm płaskiego równoległoboku przegubowego o strukturze nieracjonalnej (przesztywnionej): a) mechanizm o ruchliwości rzeczywistej w„ = 1\b) mechanizm o ruchliwości rzeczywistej w_n = 0

^a) Id. 5

b) ki. 5

Przykład 1.8 (rys. 1.18) n = 3

P, = 0, p₂ = 0, p₃ = 0,

P₄ =1,P₅ = 3,

^wi ⁼ ~¹’ ^wn⁼¹^> ^Rb = ² n-3

p₁ =0,p₂ = 0, p₃ = 1. p₄ =1,p₅ = 2,

w, = 1,w„=1=> R_b- 0

Rys. 1.18. Mechanizm czworoboku przestrzennego o strukturze: a) nieracjonalnej;

b) racjonalnej

24