Ponieważ suwak 3 obraca się razem z jarzmem, to jego prędkość kątowa jest równa prędkości kątowej jarzma co2 = co3.
W celu znalezienia prędkości liniowych należy rozwiązać układ równań (P2.25) porównując ich prawe strony:
(VC2) ~ (vb) + (vC2b) ŁAB 1BC
(v C2) = (vC3) + (v C2C3) = 0 IIBC
Rozwiązaniem układu równań (P2.25) jest plan prędkości (rys. 2.21).
(P2.25)
Podziałka przemieszczeń AB
ki =
Podziałka prędkości
-i'
kv —
_ VB
Rys. 2.21. Plan prędkości mechanizmu jarzmowego
(AB)
mm
ms
(VB)
mm
Korzystając z planu prędkości znajdziemy prędkość kątową w2 = ^Vc2B^
BC
Następnie znajdziemy prędkość punktu D
(P2.26)
(v d) ~ (v B ) + (v DB ) 1BD
gdzie vDB = w2BD.
66