23 luty 07 (30)

Rys. 1.22. Zastępowanie pary kinematycznej utworzonej przez krzywkę obrotową i popychacz ostrzowy o ruchu postępowym

1.2.1.3. Schematy ogólne i uproszczone mechanizmów podstawowych

Mechanizmy utworzone z członu napędzającego i jednej grupy strukturalnej można nazwać mechanizmami podstawowymi, ponieważ mają najprostszą strukturę i stanowią bazę do budowy struktur złożonych.

W tablicy 1.3 zostały pokazane schematy możliwych wariantów mechanizmów podstawowych, które można otrzymać, łącząc człon napędzający wykonujący ruch obrotowy lub postępowy z poszczególnymi postaciami grup strukturalnych klasy 2. Ponieważ w takich mechanizmach występują wyłącznie pary kinematyczne obrotowe i postępowe, to każdy z nich można zapisać w postaci symbolicznej, używając wyłącznie liter „O” i „P”. Pierwsza litera symbolu mechanizmu oznacza rodzaj ruchu członu napędzającego (obrotowy lub postępowy), a kolejne trzy litery pisane w odpowiedniej kolejności w nawiasie oznaczają pary kinematyczne klasy 5 tworzące grupę strukturalną. Dodana w niektórych przypadkach na końcu symbolu grupy mała litera zawiera ponadto informację o tym, czy parę kinematyczną obrotową „O” tworzy z podstawą suwak „s”, czy prowadnica (pręt) „p”.

Przykłady zapisu symbolicznego mechanizmów:

-    mechanizm suwakowo-korbowy P-(O-O-O): przesuw-(obrót-obrót-obrót),

-    mechanizm jarzmowy O-(O-P-Os): obrót-(obrót-przesuw-obrót suwaka).

Ten sposób symbolicznego zapisu struktury mechanizmów można również stosować w przypadku mechanizmów złożonych.

Należy zaznaczyć, że nie wszystkie mechanizmy podstawowe pokazane w tablicy 1.3 mają praktyczne zastosowanie. Niektóre z nich mogą się poruszać jedynie w ograniczonym zakresie ze względu na występujące ograniczenia geometryczne lub siłowe.

29