23 luty 07 (150)

Uwalniamy teraz od więzów grupę strukturalną (2, 3) (rys. 3.32a).

a)

/

b)

3

C

*03

Rys. 3.32. Analiza sił działających na grupę strukturalną (2, 3): a) układ sił zewnętrznych i reakcji przyłożonych do grupy (2, 3); b) plan sił grupy (2, 3)

Warunek równowagi sił działających na grupę ma postać

P₃ +Ro3=0    (P3.32)

Ponieważ na jarzmo 3 działają tylko dwie siły, to kierunek reakcji R03 działającej w przegubie C musi być równoległy do siły P₃. Rozwiązanie graficzne równania (P3.32), czyli plan sił grupy (2, 3), przedstawia rysunek 3.32b. Z równania równowagi momentów dla grupy względem punktu S, który jest środkiem wspólnej pary kinematycznej, mamy:

stąd

2]MjB(2,3) - 0;    M12 + R3^1 ~ Ro3^2 ~ 0

M12 ~ Ro3^2 - ^3^1 ⁼ ^3^2 ~    )

Z warunku równowagi momentów dla krzyżaka (rys. 3.31 b):

YjMiB(2) ⁼ 0’’ M12 -M₃₂ =0

(P3.33)

(P3.34)

mamy

M 32 — M-f2

(P3.35)

(P3.36)

Na rysunku 3.33 przedstawiono człon napędzający oswobodzony od więzów. Z równania równowagi momentów dla członu napędzającego względem punktu A mamy:

I Map )=a, M_r1-M₂₁=0    (P3.37)

stąd ostatecznie: M_r1 = M₂i oraz R₀₁ = 0    (P3.38)

149