23 luty 07 (143)

Równanie (P3.14) zawiera teraz tylko dwie niewiadome oraz R12 oraz RS:₃.

(P3.16)

R^2 + R12 +B2+B3 + Rq2 + Rq3 = 0

W celu graficznego rozwiązania równania (P3.16) przyjmujemy podziałkę

^kR1 =

Bo

N

(B₂)

mm

i obliczamy wartości rysunkowe poszczególnych znanych sił.

Po uwzględnieniu podziałki równanie zapisujemy w postaci rysunkowej.

(Rl2) + (Rl2) + (B₂) + (B₃) + (R^t03) + (RS₃) = 0

(P3.17)

Rozwiązanie graficzne równania (P3.17), zawierającego niewiadome (R12) oraz (Rq₃ ) przedstawiono na rysunku 3.23b.

Otrzymane wartości sił wynoszą: R"₂ = (R12 ) • ^kRi, R03 - (^R03) ■ ^kRi-Na podstawie równań (P3.13) na planie sił wyznaczono również reakcje (R₃2) oraz (R₃₃)■ Jak widać, na planie sił (R23) + (R32) = 0- Wartość reakcji w punkcie C mechanizmu wynosi zatem: R₂₃ = (R₂₃)-k_R1.

Przedmiotem dalszej analizy jest człon napędzający. Człon napędzający uwalniamy od więzów, przykładając siły zewnętrzne, reakcje i siłę równoważącą Pri (rys- 3.24). Równanie równowagi sił działających na człon napędzający ma postać

Pri + P01 + Roi +Bf+ R₂₁ = 0

(P3.18)

Z równania równowagi momentów sił względem punktu A sił działających na człon 1 wyznaczamy siłę równoważącą P_ri'-

YjMjA(i) = 0, P_r1AF-R₂₁h₃ =0

i=1

(P3.19)

Stąd otrzymujemy Pr1 =

_ R₂1^h3

AF

Przyjmujemy podziałkę k_R2 -

_ ^R21

(R21)

N

mm

i rozwiązujemy wykreślnie równanie

(P3.20)

(Pn) + (Rai) +(Roi) + (Bi) + (R21) = 0

142